水声通信是目前唯一的中远程水下无线数据传输技术。水下声信道窄带宽、高时延扩展、强多径、高动态、大噪声等固有的水声物理特性使得水声信道成为复杂的信道之一。水声通信物理层关键技术包括信道建模、调制技术、信道估计、信道均衡等。随着数据驱动技术的发展，基于数据驱动的深度学习算法在水声场景取得良好效果。对水声通信物理层关键技术研究进展进行了概述，并针对数据驱动的接收机方法进行归纳，最后总结水声通信的国内外主要研究方向，并对水声通信技术进行展望。